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[学位论文] 作者：李江抒,,
来源： 年份：2004
本文主要研究了多移动机器人协调系统中的多移动机器人路径规划算法与导航系统。导航系统采用了全局路径规划与局部路径规划算法相结合的方式。全局路径规划采用改进的动态规...
[期刊论文] 作者：李时,赵立军,李江抒,
来源：情报科学 年份：2003
本文阐述了信息技术与可持续发展之间的关系,并提出了健全和完善可持续发展信息系统与网络的问题与建议....
[期刊论文] 作者：祖丽楠,李江抒,田彦涛,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2003
针对开环不稳定旋转倒立摆系统,利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控制器.讨论了摆上与平衡姿态控制问题,在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实验研究,并...
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