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[学位论文] 作者：李潇江,
来源：吉林大学 年份：2023
换道作为常见的驾驶行为之一,也是智能驾驶研究中重要的一部分。本文以换道作为研究对象,对换道场景下的车辆运动状态预测、换道决策、轨迹规划与轨迹跟踪四个方面进行分析研究。本文首先基于长短时记忆神经网络的跟驰模型对车辆运动状态进行建模,以此为基础建......
[期刊论文] 作者：李潇,江丽,李静,,
来源：中国医院药学杂志 年份：2015
目的:分析羟考酮使用中发生眩晕的药学监护。方法:随着循证医学/药学的发展,阿片类药物常见不良反应如恶心、呕吐及便秘等发生机制已被阐明,有关药物治疗已有证据或指南支持...
[期刊论文] 作者：余煌,金守宽,李潇,江璐潞,
来源：今日制造与升级 年份：2021
为清理各种管道的堵塞,设计了一种管道清理机器人。该管道清理机器人包括淤积物清理装置和管道穿行装置,淤积物清理装置采用螺旋铰龙对淤积物进行切割和输送。管道穿行装置采用轮毂电机和气缸推动的双驱动方式,能灵活适应管道的直径变化,对管道穿行装置进行受力......
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