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[学位论文] 作者:李炎昭,
来源:西安电子科技大学 年份:2010
两轮不稳定小车是一种特殊轮式移动机器人,是复杂系统的一个例子。其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,其运动环境复杂且运动学方程受到非完整约束...
[期刊论文] 作者:刘琦,李炎昭,
来源:商品与质量 年份:2016
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[期刊论文] 作者:李炎昭,刘琦,,
来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2016
近年来随着科技的快速发展,我国工业也逐渐向着自动化、智能化的方向转变,而PLC就是实现工业自动化的重要途径。将PLC应用到车间机床上,通过预先编译好的程序对刀具的运行轨...
[期刊论文] 作者:景欣,李炎昭,,
来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2016
近年来伴随着经济的发展和进步,我国科学技术得到了进一步发展,我国工业发展的速度在各个行业当中显而易见,如今工业发展当中将自动化技术应用于其中,让我国的工业生产不再是...
[期刊论文] 作者:李炎昭,景欣,,
来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2017
DCS即分散控制系统(Distributed Control System),也叫作集散控制系统。DCS综合了计算机技术、控制技术、网络通信技术、先进显示技术,在工业上,此系统应用较为广泛。分散式...
[期刊论文] 作者:李炎昭,刘琦,,
来源:信息与电脑(理论版) 年份:2012
灵敏度是研究参数不确定性对系统性能影响的一门学问,能够反映系统性能对干扰和摄动的敏感程度。变结构控制变结构控制是一种控制系统的设计方法,适用于线线性及非线性系统,...
[期刊论文] 作者:李炎昭,王新江,
来源:河南冶金 年份:1995
本文介绍了适合安钢一炼6t转炉的挡渣球的设计,试验和推广应用,解决了地坑式转炉在吊包出钢的情况下加挡渣球难的问题,推广应用后,合金元素吸收率提高2.8-6.3%,回磷现象大副度降低,取得了明显......
[期刊论文] 作者:杨锟,倪冰,李炎昭,,
来源:宽厚板 年份:2006
本文分析了安钢100t带指形托架的竖式电炉(FSF)高效炼钢工艺中的废钢预热、铁水热装、强化用氧等核心技术.从生产实践的角度讨论了竖式电炉遇到的问题,提出了策略性的改进意见.......
[期刊论文] 作者:程官江,薛世晓,李炎昭,
来源:河南冶金 年份:1996
随着钢铁工业的迅速发展和连铸比的迅速提高,钢水炉外处理已日益采用,在“炼钢——炉外处理——连铸”三位一体的生产技术中,炉外处理起着桥梁作用,成为整个工序不可缺少的...
[期刊论文] 作者:朱加辉,屈胜利,李炎昭,孙建勤,,
来源:计算机仿真 年份:2010
为了有效控制两轮不稳定小车,减少在控制过程中产生的抖振,首先利用一种非线性系统微分几何方法—Lie理论对两轮不稳定小车系统进行坐标和输入量的变换,实现了系统的局部反馈线性化,进而通过近似得到系统的线性模型。然后针对常规滑模变结构控制抖振较强的问题,......
[期刊论文] 作者:杜永远,程官江,李炎昭,高志民,
来源:河南冶金 年份:1997
安钢第一炼钢厂6t转炉优质生铁块代替部分废钢,节约入炉铁水量,增加了热源,降低了生产成本,保证了炼钢生产的稳步发展。Anyang Iron and Steel Company 6t converter high-...
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