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[期刊论文] 作者：李煊鹏,王东,
来源：电气电子教学学报 年份：2018
本文从“ 检测技术” 课程的特点和现状出发, 着重探讨了教学方式、 教学内容和实验手段等相关问题.提出转变授课为主向研讨实践为主的教学方式, 增加自主综合口袋实验, 鼓励...
[期刊论文] 作者：李煊鹏,王东,秦文虎,
来源：电气电子教学学报 年份：2021
本文从“智能汽车技术”课程的特点和现状出发,着重探讨了目前教学中存在的相关问题。文章提出了采用线上线下混合式教学、仿真平台实践、模块化教学、翻转课堂、分组研讨等改革方法,目的是探索建设“新工科”背景下的智能汽车相关课程,培养学生以研究为导向的......
[期刊论文] 作者：张远,李煊鹏,张为公,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对现代工业对电子接插件引脚检测的精度要求,研究了激光三角法重建物体三维信息及点云处理的方法,设计了一种检测装置用于接插件的引脚共面度测量。该装置由线激光器、相机以及一维移动平台组成,成本低,结构简单。实验选取两种典型的接插件进行检测,其中Ⅰ型......
[期刊论文] 作者：李煊鹏,张哲,时龙兴,
来源：电子器件 年份：2010
动态电压调节是一种有效的运用于实时嵌入式系统中的低功耗技术。实时嵌入式系统DVS技术不仅要实现系统功耗的降低,同时也要兼顾系统的实时性,满足任务的截止时间限。该文针...
[期刊论文] 作者：李宇杰, 李煊鹏, 张为公,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
基于视觉的目标检测是环境感知系统的重要组成,一直以来是计算机视觉、机器人等相关领域的研究热点。三维目标检测是在二维目标检测的基础上,增加目标尺寸、深度、姿态等信息...
[期刊论文] 作者：莫凌飞,蒋红亮,李煊鹏,,
来源：智能系统学报 年份：2018
近年来,深度学习算法在众多有监督学习问题上取得了卓越的成果,其在精度、效率和智能化等方面的性能远超传统机器学习算法,部分甚至超越了人类水平。当前,深度学习研究者的研究兴趣逐渐从监督学习转移到强化学习、半监督学习以及无监督学习领域。视频预测算法,......
[期刊论文] 作者：敖焕轩,李煊鹏,张为公,,
来源：测控技术 年份：2018
针对目前卷积神经网络在图像语义分割上存在运算效率的不足,考虑实际嵌入式移动设备应用中对网络模型大小、运算速度和能耗的需求,研究和讨论了语义分割网络参数的压缩方法和网络结构的优化方式,并利用深度可分离卷积、多尺寸卷积核融合和金字塔池化的方法,提出......
[期刊论文] 作者：李宇杰, 李煊鹏, 张为公,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：晋帅, 李煊鹏, 何嘉颖, 李纾昶, 周敬淞,,
来源：测控技术 年份：2019
在不同环境中,各种强化学习算法的控制效果存在差异,针对特定环境下算法难以选择的问题,基于Gym与Gazebo搭建了一种强化学习算法仿真的小车平台,使用其对Q-Learning算法、Sar...
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