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[学位论文] 作者：李珂翔,,
来源： 年份：2014
随着世界各国越来越重视海洋资源与海洋权益,各国间领海争端有急剧上升的态势。为维护我国领海主权,保障我国海洋权益,大力发展海军装备意义重大。随着无人化成为了战争的重...
[期刊论文] 作者：李珂翔,张合,,
来源：计算机仿真 年份：2013
为了满足一种体积小,负载惯量大的小型无人浮式稳定平台的需求,设计了一种二自由度并联机构的可调平的稳定平台,该稳定平台的特点是采用固定的滚珠丝杆作为传动支链,从而能将驱动电机固定在底座上。通过平台进行结构和运动学分析,给出了平台的位置与速度的运动......
[期刊论文] 作者：李珂翔,张合,,
来源：农业机械学报 年份：2014
针对某小型浮式并联光电跟踪平台体积小、负载惯量大的特点，提出了一种以少自由度并联机构为基础的改进型并联机构。推导了平台的系统雅可比矩阵，基于拉格朗日方法得到了平台的......
[期刊论文] 作者：李珂翔,张合,,
来源：探测与控制学报 年份：2014
针对一种并联式光电观测平台具有不确定性与干扰复杂的问题，提出了一种带有干扰观测器的鲁棒控制策略。该控制策略利用干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，对引入干扰观测......
[会议论文] 作者：庄文许, 李珂翔, 张昆明,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：李珂翔,张合,马少杰,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：2013
为了研究位置分布复杂的多体浮动平台的水动力相互作用规律,利用三维势流理论和Green函数法,提出了同时考虑浮式单元(浮体)相对方位与浮体间距影响的计算模型。通过建立流场...
[期刊论文] 作者：黄文涛,钱鸥,李珂翔,
来源：雷达与对抗 年份：2021
针对一种轻薄型相控阵雷达的轻量化天线支撑框架有减小变形的需求,建立了框架的有限元模型,通过数值模拟分析了框架刚性的薄弱环节。以框架纵横筋的截面参数作为输入参数进行...
[期刊论文] 作者：李豪杰,张合,李珂翔,谢克峰,
来源：兵工学报 年份：2017
针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可...
[期刊论文] 作者：舒亚海, 庄文许, 李珂翔, 杨猛,,
来源：雷达与对抗 年份：2017
针对雷达车四点机电调平系统的调平和＂虚腿＂问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法......
[期刊论文] 作者：宋骏琛,陈杨,李珂翔,杨春鹏,
来源：雷达与对抗 年份：2021
参照前联邦德国国防军舰建造规范BV043/85规定提供的某三线谱参数下的冲击环境,确定了某船用系统的冲击谱,并将其转换为双半正弦加速度冲击载荷,分析了双半正弦波输入的冲击...
[期刊论文] 作者：谢克峰,张合,李豪杰,丁立波,李珂翔,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对小型化、灵活投放海上漂浮平台的平衡稳定控制需求,提出了一种具备空间二维稳定的2-HUS/U并联平台,其HUS支链为驱动支链,U为恰约束从动支链,采用滚珠丝杆驱动机构。设计...
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