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[学位论文] 作者：李珍惜,,
来源：西安科技大学 年份：2020
在智能化仓储物流系统中,自动导引车AGV(Automatic guided vehicle)是体现智能物流的关键部分。虽然单AGV控制技术比较成熟,但在大规模仓库中复杂交叉路径下,多AGV协同控制技术仍存在一定研究空间。本文针对AGV路径规划和避障问题进行深入研究,以AGV运动控制为......
[期刊论文] 作者：牛秦玉, 惠钊, 李珍惜,,
来源：制造业自动化 年份：2019
针对目前磁导航AGV路径规划与标签指令算法复用性不高的问题,提出一种通用简便的生产线规划模板及标签指令算法。将生产线上所有作业点都以工位点处理,将生产线梳理为线路、...
[期刊论文] 作者：牛秦玉, 李珍惜, 田海波,,
来源：电子技术应用 年份：2018
为了解决复杂路径下叉车式AGV的导引问题,提出一种车辆动作指令算法。与传统方式将单一动作指令写进RFID电子标签内不同,该算法生成的指令存储在车载控制系统并以标签位置识...
[期刊论文] 作者：牛秦玉,畅科剑,李珍惜,,
来源：现代制造工程 年份：2020
针对多自动搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)在物料运输车间内交叉路口下的协同控制问题,设计了一种在机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)下的基于队列控制的多AGV协同控制算法。首先,利用Cartographer算法构建AGV工作区间的二维环境地图,规划出A......
[期刊论文] 作者：牛秦玉, 李珍惜, 王智超, 田海波,,
来源：机械传动 年份：2019
以某款纯电动汽车为研究对象,针对其动力系统参数优化问题进行分析。以整车能量传递为基础,满足性能设计指标为目标,制定了参数初步匹配方法。通过在Cruise中建立仿真模型以...
[期刊论文] 作者：马涛,李世昌,梁晓霞,罗剑,李珍惜,,
来源：体育科学 年份：2011
目的:以去卵巢手术小鼠模拟妇女绝经后骨质疏松症状,对比研究上、下坡跑台运动对于去卵巢小鼠骨密度和骨组织结构的影响。方法:32只8周龄C57 BL/6雌性小鼠随机分为4组:假手术...
[期刊论文] 作者：李世昌,季浏,马涛,罗剑,李珍惜,郑庆云,,
来源：中国体育科技 年份：2011
目的：以去卵巢小鼠模拟妇女绝经后骨质疏松症状，对比研究上、下坡跑台运动对去卵巢小鼠破骨细胞分化及相关调节因子的影响。方法：64只8周龄C57BL／6雌性小鼠随机分为4组：假手术安静......
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