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[期刊论文] 作者：李秦牧, 朱大奇, 邓志刚,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2018
针对＂海鲨＂ROV水下机器人路径导航,提出一种基于捷联惯导算法的惯性导航。通过捷联惯导系统的惯性元件（陀螺仪和加速度计）得到的三轴加速度、角速度,推算出水下机器人运动姿态以......
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