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[期刊论文] 作者:李红豪, 来源:百家讲坛 年份:2017
乾隆四十五年(1780年)的一天,风和日丽,广西民政厅厅长朱椿心情很好,准备出门郊游。他坐着大轿准备出城,围观人群里突然走出来一位老人,白发苍苍,腿脚不便。老人走上前去,在朱椿的轿前跪下,举起一封书信。这很明显又是“刁民”来上书告状了,朱椿气坏了,生气地问:“你要做什么......
[期刊论文] 作者:李红豪, 来源:民间故事选刊·下 年份:2018
清朝的紫禁城,每天晚上八点,西一长街会有更声响起,这更声是告诉宫里的太监,没事的都赶紧撤了,慈禧准备睡觉了,宫门要上锁了。如果你慢了一步,没出去,那就很难办了,因为宫门上锁后,钥匙就成了未来几个小时内全皇宫最重要的物品,由太监总管李莲英保存。如果你出去晚了,就要去......
[期刊论文] 作者:李红豪,, 来源:中国青年 年份:2016
当所有人都在重复上学、拿文凭、找工作、娶媳妇、买房买车的生活流程的时候,我就不去掺和了,因为当所有人都在走同一条路的时候,也不缺我一个。18岁之前的我还没有成年就被...
[期刊论文] 作者:刘岱硕,李红豪,孙海茗,, 来源:内蒙古煤炭经济 年份:2014
阐述了在围岩不稳定情况下施工大断面巷道的分层分侧施工方法,介绍了云盖山煤矿一矿23采区煤仓上硐室分侧分层的具体施工方法,并通过分侧分层施工,提高掘进速度,降低围岩破坏...
[期刊论文] 作者:李红豪, 龙建勇, 成乐凯, 梁桥康, 来源:测控技术 年份:2020
在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题,使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题,难以直接应用于微创手术等场景。光纤Bragg光栅(Fiber Bra......
[期刊论文] 作者:梁桥康,成乐凯,龙建勇,李红豪,孙炜,王耀南, 来源:测控技术 年份:2020
多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程手术、康复训练等场合有巨大的需求。力敏元件的性能是决定机器人多维力传感器的各项性能指标的关键因素之一。早在20世纪70年代初......
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