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[学位论文] 作者：李绍宝,
来源：燕山大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：罗小元,李绍宝,关新平,
来源：控制工程 年份：2008
研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法，采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标。对于势场函数，根据智能体目标是否相同建立了两种势场函数，并在......
[期刊论文] 作者：杨丰收,熊西林,龙七一,李绍宝,,
来源：水电自动化与大坝监测 年份：2006
介绍了西洱河梯级四个电站监控系统电源改造科技项目的设计思想、设备选型、实施情况和运行效果....
[期刊论文] 作者：杨丰收,熊西林,李绍宝,龙七一,,
来源：云南电力技术 年份：2007
文中介绍了西洱河梯级四个电站29套辅机控制系统的设计思想、设备选型和实现方法。对其他电站的辅机控制系统设计具有很好的借鉴作用。...
[期刊论文] 作者：罗小元,杨帆,李绍宝,关新平,,
来源：自动化学报 年份：2014
针对二维空间中减少智能体间通信链路的能量消耗问题，提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法．算法提出了针对智能体连通度数目的有向化操作方法，通过层层缩减最小刚......
[期刊论文] 作者：杨丰收,熊西林,龙七一,李绍宝,,
来源：云南水力发电 年份：2006
介绍了西洱河梯级四个电站29套辅机控制系统的设计思想、设备选型和实现方法。可对其他电站的辅机控制系统设计提供参考、借鉴作用。...
[期刊论文] 作者：杨丰收,熊西林,龙七一,李绍宝,,
来源：水电厂自动化 年份：2006
介绍了西洱河梯级四个电站29套辅机控制系统的设计思想、设备选型和实现方法。对其他电站的辅机控制系统设计具有很好的借鉴作用。The design idea, equipment selection a...
[期刊论文] 作者：罗小元,李旭,李绍宝,关新平,,
来源：控制与决策 年份：2013
研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题.首先分析目标系统在没有输入时的稳定性;然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成...
[期刊论文] 作者：罗小元,闫彦霖,郝丽娟,李绍宝,关新平,,
来源：通信学报 年份：2013
针对现有无线传感器网络拓扑控制算法无法平衡各节点能量消耗的问题,基于最优刚性图提出了一种具有平衡负载特性的能量有效分布式拓扑控制算法。算法引入综合反映能量消耗及剩余能量两方面因素的链路权值函数,能够根据当前节点剩余能量实时地动态优化拓扑结构,......
[期刊论文] 作者：罗小元,邵士凯,张玉燕,李绍宝,关新平,刘志新,,
来源：Chinese Physics B 年份：2014
In this paper,two methods of generating minimally persistent circle formation are presented.The proposed methods adopt a leader-follower strategy and all follow...
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