搜索筛选:
搜索耗时3.3872秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：李艳杰[1]吴镇炜[2]钟华[3]刘齐芳[4],
来源：第四届全国信息获取与处理学术会议 年份：2006
"零力矩点"是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标.本文根据零力矩点的概念,利用机器人车体的几何及动力学关系,建立基于反作用力的正交轮式移动仿人机器人的零力矩点模型;...
相关搜索：
