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[学位论文] 作者：李茂捷,
来源：南京邮电大学 年份：2020
机械臂在工业和服务领域有着广泛的应用,抓取是机械臂的重要技能,也是机器人学习领域的研究热点。基于深度强化学习的抓取方法能够通过自主学习完成端到端抓取,但此类方法存在学习效率低的问题。针对深度强化学习在机械臂抓取中存在的问题,本文提出了一种基于强......
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