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[期刊论文] 作者：李贤喆,李新民,
来源：中国水利 年份：2020
金佛山水库坝区分布地层主要为近水平的志留系砂页岩,近河床及两岸坡夹有厚度约15m泥质灰岩。由于右岸上游响水沟切穿该地层,造成沟水通过泥质灰岩产生溶蚀渗透排向下游,蓄水...
[期刊论文] 作者：李贤喆,江兵,王强,李轩恺,,
来源：计算机技术与发展 年份：2016
轮式直立机器人具有结构简单、可控性强、行进速度快、控制灵活、低成本等特点，广泛运用于需要按预定路径进行移动的机器人中。依据对轮式机器人建模得出直立状态下车轮加速度......
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