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[期刊论文] 作者：李辉,宁祎,
来源：机械传动 年份：2011
提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构,通过对其进行运动学正解算和逆解算,进行机构灵活度分析。通过Matlab仿真灵活度曲线,确定机器人结构参数,并给出机器人工作的灵活...
[期刊论文] 作者：李辉,宁袆,
来源：机械传动 年份：2004
提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构,通过对其进行运动学正解算和逆解算,进行机构灵活度分析.通过Matlab仿真灵活度曲线,确定机器人结构参数,并给出机器人工作的灵活...
[期刊论文] 作者：李辉,宁玉洁,,
来源：时代文学(下半月) 年份：2008
定向人才培养模式是根据教育部《关于以就业为导向,深化高等职业教育改革的若干意见》(教高[2004]1号)关于深化高等职业教育改革而提出的。以就业为导向的定向人才培养模式要...
[期刊论文] 作者：李辉,宁礻韦,,
来源：机械传动 年份：2011
提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构,通过对其进行运动学正解算和逆解算,进行机构灵活度分析。通过Matlab仿真灵活度曲线,确定机器人结构参数,并给出机器人工作的灵活...
[期刊论文] 作者：李辉,宁祎,邓遵义,
来源：机电产品开发与创新 年份：2008
由于SPCE061A受到其操作系统结构的限制,程序存储空间一般只限于片内32K FLASH,虽然可以采用SPR4096对其存储空间进行扩展,但是一般只限于语音资源的存储。本文旨在研究对其...
[会议论文] 作者：彭建明, 李辉, 宁灵宝,
来源：中国电力企业管理创新实践（2021年） 年份：2023
＜正＞一、引言施工项目是建筑企业生存和发展的基础,经济效益的源泉。项目管理的好坏决定着企业的可持续发展能力。如何将项目的经营状况与项目经理的薪酬、职业规划挂钩,客观评价项目经理的贡献是建筑企业面临的重要课题。本文围绕项目经理绩效考核体系及薪酬管理......
[期刊论文] 作者：杨宏智,李辉宁,邢连超,
来源：石油政工研究 年份：1998
新体制下监督机制探索杨宏智李辉宁邢连超塔里木石油会战借鉴国外“现代石油公司”的模式，遵循社会主义市场经济规律，实行专业化生产，社会化服务，甲乙方合同化管理，市场化运作。塔......
[期刊论文] 作者：李庠,李瑞琴,李辉,宁峰平,
来源：兵工学报 年份：2021
针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲...
[期刊论文] 作者：李辉宁,李建杰,邓长福,刘燕,
来源：中国涂料 年份：2009
在日益成熟的水性涂料基础上,根据现代工件多边棱角特点,要求工件具有闪光和防腐性能。在配方中引入了珠光粉,并分析珠光粉在水性树脂中定向排列,解决珠光粉在工件边角棱处流...
[期刊论文] 作者：杜建华, 李辉, 宁克焱, 韩明, 王浩旭,,
来源：材料导报 年份：2018
为适应坦克装甲车辆对摩擦系统高能量密度的要求,采用树脂浸渍碳化工艺制备了碳纤维/碳基摩擦材料,通过离合器试验台对材料进行了摩擦磨损试验,并使用扫描电子显微镜（SEM）、能......
[期刊论文] 作者：杜建华，李辉，宁克焱，韩明，王浩旭，DUJianhua，LI,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：李辉,宁培刚,武明辉,吕传剑,丁德刚,刘继军,,
来源：医药论坛杂志 年份：2009
目的探讨成人型多囊肾的CT临床应用价值。方法回顾性分析我院成人型多囊肾病例20例,测量CT图像上每个病例两侧肾脏三条最大径线长,并记录伴随征象,结合临床肾功能指标,分析CT...
[期刊论文] 作者：颉雅迪, 何柏娜, 孟涛, 李辉, 宁家兴, 孔杰, 王乐淼,
来源：高压电器 年份：2004
高补偿度串补在远距离大容量特高压输电线路中有广阔的发展前景,但串补输电线路发生单相接地故障产生的潜供电流包含高幅值低频分量,不利于电弧快速熄弧。针对此问题,文中基...
[期刊论文] 作者：孙建海,崔大付,蔡浩原,李辉,宁占武,张艳妮,陈兴,张璐璐,,
来源：分析化学 年份：2010
基于微机电系统（Micro-electro-mechanical systems,MEMS）技术,制作了微型气相色谱柱,并对其性能进行了研究。与传统色谱柱相比,此微型色谱柱具有体积小,分析速度快等特点,适用...
[期刊论文] 作者：孙建海,崔大付,蔡浩原,李辉,宁占武,张艳妮,陈兴,张璐璐,任艳,
来源：分析化学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：孙建海,崔大付,蔡浩原,李辉,宁占武,张艳妮,陈兴,张璐璐,任艳飞,,
来源：分析化学 年份：2010
基于微机电系统(Micro-electro-mechanical systems,MEMS)技术,制作了微型气相色谱柱,并对其性能进行了研究。与传统色谱柱相比,此微型色谱柱具有体积小,分析速度快等特点,适...
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