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[学位论文] 作者:李邦宇,, 来源: 年份:2012
生物雷达是用来探测未知区域中生命体地理信息和生命信息的一种仪器,其应用领域包括灾害救援、医疗监护、城市安保与反恐等。生命体的地理信息是指生命体在未知区域中的空间位......
[期刊论文] 作者:李邦宇, 来源:科学导报·学术 年份:2018
1、前言  仿人机器人是以人为模仿对象,以设计类似人的机构来驱动机器人运动的一种机器人,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。目前,除了日本推出了QRIO、ASIMO和HRP-2等著名的仿人机器人以外,中国、韩国、美国和欧洲等国家和地区也都开始仿人机器人的技术研......
[学位论文] 作者:李邦宇, 来源:沈阳工业大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:李邦宇,许会,, 来源:计算机工程与应用 年份:2012
为了实现超宽带步进变频连续波雷达近场区高分辨率快速成像,提高成像的分辨率,根据步进变频连续波信号发射与传播的特点,采用角谱分析方法,通过对电磁波波动方程进行推导,提出一种......
[会议论文] 作者:李邦宇;许会;, 来源:第四届沈阳科学学术年会 年份:2007
钢筋混凝土是建筑中常用的材料,其质量的好坏直接影响建筑工程的质量。微波是一种频率比较高的电磁波,其特点是在瑞利区内遇到金属体时会发生强反射。本文设计一种频率在2.4GHz......
[期刊论文] 作者:许会,李邦宇,任建,, 来源:仪器仪表学报 年份:2012
针对生命体检测技术中呼吸频率检测问题进行了研究,提出了利用超宽带步进变频雷达对生命体在一维距离域上成像的同时检测其呼吸频率的方法。该方法首先利用步进频率的回波数...
[期刊论文] 作者:任建,许会,李邦宇,, 来源:沈阳工业大学学报 年份:2016
针对TWR雷达图像由于检测信号的频率较高、带宽较大使得图像信息量增大,导致在传输和实时成像方面存在困难的问题,提出了采用压缩感知(CS)为雷达图像的编码提供欠采样压缩的新方......
[期刊论文] 作者:李邦宇,许会,姚丽,, 来源:计算机仿真 年份:2012
穿墙雷达是一种用来探测被障碍物遮挡目标的新型雷达,障碍物对于穿墙雷达成像影响较大,回波中的目标信号往往淹没在直达波信号中。目前所提出的算法不能够完全去除直达波信号,或者在去除直达波信号的同时削弱了目标信号的幅度,影响目标信号的识别。针对超宽带步......
[期刊论文] 作者:许会,牛长富,李邦宇,吴国瑞,, 来源:仪器仪表学报 年份:2011
针对超宽带探地雷达脉冲源的要求,提出并验证了一种利用FPGA触发来合成彼此有任意延迟的窄脉冲波形合成方法。研究和实际设计了一种提高脉冲源性能的新型宽范围输入输出的线...
[期刊论文] 作者:任建,许会,李邦宇,周春源, 来源:高技术通讯 年份:2014
针对压缩感知采样率选取问题,对压缩感知理论中的关键参数稀疏度和采样率的关系进行了研究。从理论和实验两方面对压缩感知采样过程中的样本个数进行了最小值论证。并在二维图......
[期刊论文] 作者:许会,任建,李邦宇,周春源,郭莹,, 来源:仪器仪表学报 年份:2015
超宽带雷达是最近生命探测采用的主要形式,绝对带宽不小于500 MHz的带宽对前端AD采样速率要求较高。针对超宽带系统硬件成本很高有时甚至不能实现的系统搭建问题,论文提出自...
[期刊论文] 作者:王帅,徐方,陈亮,邹风山,李邦宇,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2015
为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配,对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别,提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识...
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