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[期刊论文] 作者：汤云峰,赵静,谢非,李鑫煌,林智昌,刘益剑,,
来源：南京师范大学学报(工程技术版) 年份：2021
针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法.在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数;引入精英保留机制,保留每一代最优个体;自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变......
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