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[期刊论文] 作者：李阿为,
来源：故事作文 年份：2004
我的字可以说并不漂亮,但却总是很整齐。本来我也不知道这一点的,直到和双仔同桌时我才发现,他的字写得忽高忽低,而我的字却始终高低如一。此时此刻,我不由自主地想起了第一...
[期刊论文] 作者：李阿为,张广良,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采...
[期刊论文] 作者：李阿为,杨庆东,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
数控机床各部件的重要度计算是其可靠性优化设计、资源优化配置的基础,对提高系统可靠性、降低优化成本具有重要意义。针对传统故障树模型定量分析时难以求取不交化割集、重...
[期刊论文] 作者：杨庆东,李阿为,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
为了提高数控机床可靠性设计的资源利用率,提出了一种综合考虑层次分析法和熵权系数法双重权重值影响可靠性分配方法。首先确定多重影响分配的重要因素,根据实验数据和多领域...
[期刊论文] 作者：马翔宇,杨武成,李阿为,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手。该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大...
[期刊论文] 作者：马翔宇,李阿为,刘冠云,,
来源：西安航空学院学报 年份：2017
针对汽车装配生产线焊接机械手避障等问题,结合人体躯体反射机制等特点,提出基于躯体反射焊接机械手路径规划研究机制。在设定的工作边界下,分析机械手作业所需匹配的自由度...
[期刊论文] 作者：王鹏, 彭琰举, 李阿为, 王莹,,
来源：现代电子技术 年份：2018
针对传统数控机床运动控制精度低和调整速度慢的问题,提出一种基于图像处理的数控机床运动控制系统。该系统主要由图像采集、图像分析和运动控制三部分组成,使用图像处理技术...
[期刊论文] 作者：刘凯,邢济收,杨庆东,李阿为,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
为充分利用刀盘内部空间,设计了安装在刀盘内部的力矩电机,使空间结构设计更加紧凑。力矩电机发热量较大,会影响刀架的整体性能。对力矩电机发热量进行计算并进行温度采集,最...
[期刊论文] 作者：何梦琴,杨庆东,郝南海,李阿为,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
为分析评价数控机床各设计方案的绿色度,提出适应度评价指数这一概念。从机床绿色设计的自然属性出发,选取对机床绿色特性影响较大的环境指标进行研究分析,建立面向数控机床...
[期刊论文] 作者：马翔宇,杨武成,张迎伟,李阿为,
来源：重庆理工大学学报：自然科学 年份：2018
针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题,提出设计一种超冗余7自由度救援型机械手,由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成,腰部机构由连杆折叠升降机构组...
[期刊论文] 作者：李阿为, 郗梦璐, 李玲, 马翔宇, 刘家豪,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2019
针对电机驱动功重比较低、驱动反应速度较慢等问题,结合人手的运动机理,设计了一种复合驱动指关节。采用SMA-电机复合驱动系统。电机驱动通过皮带轮和联动轴实现指关节的弯曲...
[期刊论文] 作者：马翔宇,罗天洪,周小勇,杨武成,李阿为,
来源：机械科学与技术 年份：2018
针对关节几何误差对重载机械手运动精度的影响,鉴于PID神经元具有多输入和多输出优化的特性,提出重载精密机械手误差的多目标优化方法,研究重载机械手误差的关键因子,分析重...
[期刊论文] 作者：王鹏,王莹,王晋鹏,李阿为,惠虎静,郗梦璐,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
将并联机械手技术应用于罐装饮料包装自动生产线,根据机构平面平动设计原理,设计一种并联机械手。依据机构运动学位置正逆解原理,对机械手的运动进行理论分析。利用图解法求...
[期刊论文] 作者：王莹,王鹏,白敬彬,曹鹏飞,王晋鹏,魏海涛,杨昆明,李阿为,
来源：机械制造与自动化 年份：2022
为提高航空结构件加工效率和表面质量,通过单一铣削参数实验,研究采用两种硬质合金刀具在高速铣削7050-T7451铝合金时,主轴转速、径向铣削深度、铣削进给速度等切削参数以及加工方式(顺铣、逆铣)对表面粗糙度的影响.分析表明:表面粗糙度随刀具尺寸和径向切深增......
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