搜索筛选:
搜索耗时1.7891秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：张兰勇, 李陇南, 陈辉煌,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2018
将灰色关联分析方法应用于效能评估,利用已知信息推测出火箭弹毁伤效能与各因素之间的联系,进行了火箭弹毁伤效能的多参数比较,通过较少的实验次数得到最佳毁伤效能,根据最大...
[期刊论文] 作者：李陇南,黄攀峰,马志强,
来源：机器人 年份：2022
受操作时间窗口和工作空间的限制,空间遥操作任务需要在有限时间内完成,同时确保末端执行器满足物理约束.此外,时延和外部扰动使不确定遥操作系统的稳定性和控制性能受到严重影响.为此,本文提出了一种基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法.首先,利用......
相关搜索：
