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[期刊论文] 作者：李颍飞,王卫东,
来源：煤矿开采 年份：2001
采用动态幂函数轨迹法优化综放支架四连杆机构的参数，解决了超越方程计算机求解问题，设计的支架具有梁端初期偏摆量对顶板下沉敏感，控顶及时可靠，后部放煤空间稳定，连杆力与支架受......
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