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[学位论文] 作者：李鹤宇,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2004
随着世界科学技术的不断进步,煤矿安全监测领域的技术也获得了空前的发展。煤矿环境检测设备的发展趋势也向着更智能化、更安全化、更便携化的方向不断变化。但是煤矿井下错...
[期刊论文] 作者：李鹤宇, 王青,,
来源：宇航学报 年份：2017
针对尺度不变特征变换（SIFT）算法实时性差和在生成灰度图时信息丢失的问题,提出一种对比度增强和使用DAISY描述符的SIFT特征提取算法。首先,通过彩色图和原始灰度图计算像素的...
[期刊论文] 作者：李建生,李鹤宇,卫海祥,
来源：山西交通科技 年份：2004
阐述压力分散型锚索加固边坡的机理，简单介绍压力分散型锚索施工方法和体会。...
[期刊论文] 作者：张思宇,迟德富,李鹤,宇佳,,
来源：昆虫知识 年份：2008
采用聚丙烯酰胺凝胶垂直板型电泳技术,对15种不同色斑型异色瓢虫Harmonia axyridis（Pallas）的酯酶同工酶（EST）、过氧化氢同工酶（CAT）、淀粉酶（α-AMY）和苹果酸脱氢酶（MDH）进行比较研究......
[期刊论文] 作者：李鹤宇,林廷宇,曾贲,施国强,
来源：航天控制 年份：2020
针对现有空间机械臂控制方法在实际应用中调试时间长、稳定性差的问题,提出一种基于深度强化学习的控制算法.构建仿真环境用于产生数据,通过状态变量实现仿真环境与深度强化...
[期刊论文] 作者：周军华,薛俊杰,李鹤宇,姬杭,林廷宇,施国强,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
回顾了数字孪生技术的主要发展过程,提出了武器系统数字孪生研究和实践的必要性,给出了武器系统数字孪生的定义和组成,分析了数字孪生应用架构和数字主线构建、双向协同仿真与控制、智能自主演进和基于容器仿真云的数字孪生运行支撑等关键技术,阐述了若干关键技......
[期刊论文] 作者：李鹤宇, 赵志龙, 顾蕾, 郭丽琴, 曾贲, 林廷宇,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
深度强化学习在环境中不断探索尝试,通过奖励函数对神经网络参数进行调节。实际的生产线无法作为算法的试错环境,不能提供足够的数据,构建一个机械臂仿真环境,包括机械臂与物...
[期刊论文] 作者：李伯虎,林廷宇,贾政轩,施国强,肖莹莹,张迎曦,曾贲,李鹤宇,
来源：计算机集成制造系统 年份：2019
当前,全球新一轮科技革命与产业变革正在给世界范围内的工业带来颠覆性影响,特别是新一代人工智能技术的快速发展,正在大力推动着人—赛博—物理融合的智能工业系统的发展,从...
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