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[期刊论文] 作者：杜万兵,
来源：四川财政 年份：2001
近几年来，壤塘县财政局根据国家出台的关于加强基本建设财务管理的有关精神，对全县基本建设项目进行审核，仅１９９９、２０００年两年就审核４７个项目（含维修项目１２个），共核减资金１１６．３２万元，核减率达到１７％，基本涵盖......
[期刊论文] 作者：杜万兵,
来源：四川财政 年份：2002
壤塘县属国家重点扶持的贫困县，财政扶贫资金特别是以工代赈资金投入较多。今年，针对以往以工代赈资金管理中存在重使用、轻管理、随意变更项目、资金使用缺乏透明度等情况，县财......
[期刊论文] 作者：梁军,韩冬冬,盘朝奉,陈龙,陈逢强,杜万兵,
来源：机械工程学报 年份：2022
近年来基于移动机器人的智能车库（Robot-based intelligent garage, RIG）以高容量、高效率和高安全性的特点,在缓解城市"停车难"问题彰显卓越功效。RIG作为智能交通系统的重要组成部分,其核心组件是移动机器人（Automated guided vehicle,AGV）,而AGV运行控制依赖RIG......
[期刊论文] 作者：梁军,任明辉,陈龙,徐永龙,陈逢强,杜万兵,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2023
针对茶园拖拉机（tractor in tea plantation, TTP）在作业时进行避障转弯极易发生侧翻、倾覆等安全问题，提出一种基于Bezier曲线优化的避障稳定路径控制方法.首先，从作业场景和运行稳定性两个方面进行运动学分析，系统分析了TTP安全作业特点；然后，针对TTP设计了一种避障......
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