搜索筛选:
搜索耗时3.2162秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：杜学丹,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2004
对于机器人来说,如何进行抓取是一项重要的能力。机器人抓取任务经过数十年的研究,已经取得了很多成果,并在工业、探索、服务、军事等领域中得到了广泛的应用。然而,机器人进...
[期刊论文] 作者：杜学丹,蔡莹皓,鲁涛,王硕,闫哲,,
来源：机器人 年份：2017
提出了一种基于深度神经网络的机械臂最优抓取位置检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾...
[期刊论文] 作者：闫哲, 杜学丹, 曹淼, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕,,
来源：高技术通讯 年份：2018
进行了机器人的智能抓取研究,提出了一种基于深度学习的机器人抓取位置检测方法。该方法以目标物体的多模态特征作为训练数据,采用无监督学习与监督学习相结合的方式对目标物...
相关搜索：
