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[学位论文] 作者：杜希建,,
来源：长安大学 年份：2016
由于我国三维激光扫描技术起步比较晚,所以在国内的发展还处于探索阶段,不论是在理论还是实际应用方面。国内的应用主要还偏向于逆向工程,而三维激光被称为测绘领域的第二次...
[期刊论文] 作者：杜希建 宋文平,
来源：地球 年份：2015
[摘要]三维激光扫描技术在建筑物三维建模方面的应用正在快速拓展，然而通常所说的点云配准是针对相邻两站点云的配准。在实际工作中大多数都是多于两站数据的扫描数据，为了解决在不同扫描环境下多站扫描数据的精密配准以及对相邻站点配准方法的选择问题，本文就国内......
[期刊论文] 作者：王仁,赵长胜,张敏,孙鹏,杜希建,,
来源：地球信息科学学报 年份：2015
根据卡尔曼滤波理论以及抗差理论,本文推导出了相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波模型,其对观测值中含有粗差有良好的抗差性。通过对含有粗差的变形监测数据分析,与相邻历元误差相关的卡尔曼滤波模型进行比较,采用本文构造的抗差卡尔曼滤波模型处理数据,无论是......
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