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[学位论文] 作者：杜广龙,,
来源： 年份：2013
随着人类对未知领域(太空或深海等)的探索欲望增加以及某些高危工作的需求,用于人类不可到达和未知环境的远程机器人已得到广泛关注。为了使远程机器人准确安全地完成任务并...
[学位论文] 作者：杜广龙,,
来源：南京林业大学 年份：2013
浅水湖泊中沉积物的再悬浮过程会受到风浪等外力作用的强烈干扰，目前已成为国内外研究的热点之一。本文将野外实地观测与室内模拟实验相结合，研究风浪动力扰动下太湖沉积物的再......
[期刊论文] 作者：杜广龙,
来源：中国科技博览 年份：2004
该文介绍了断路器失灵保护的概念，论述了设断路器失灵保护的必要性。介绍了断路器失灵保护的原理及失灵起动回路的构成，并根据实际运行情况对失灵保护的二次回路进行了分析。......
[期刊论文] 作者：杜广龙,
来源：城市建设理论研究 年份：2012
在220 kV及以上电压等级的电网中,普遍采用分相操作的断路器,由于设备质量和操作等原因,运行中可能出现三相断路器动作不一致的异常状态,如何消除这种异常状态,存在不同认识,各系统也有不同做法。下面结合系统和保护的实际运行情况,就装设断路器非全相保护的必......
[期刊论文] 作者：杜广龙,张平,,
来源：机器人 年份：2012
为了避免机器人遥操作过程中,机器人与环境物体不必要的碰撞,以及解决＂运动-等待＂现象影响机器人系统安全性和效率的问题,提出了基于人工势场生成动态安全预警域的算法.该算法......
[期刊论文] 作者：杜广龙,张平,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对现在虚拟夹具设计不灵活、几何模型拼接不光滑和预警功能不足的问题，提出了一种基于有限元的自适应动态安全管道生成算法，给出了安全扩展管道的动态扩展算法和预警管道的动......
[期刊论文] 作者：袁华, 杜广龙, 张凌,,
来源：软件导刊 年份：2004
针对实训室和数字资源教学平台存在的问题,研发面向实训室实践能力培养的多媒体学习平台,包括视音频采集系统、在线学习系统和云存储系统三大部分。该平台可部署于不同专业的...
[期刊论文] 作者：袁华,杜广龙,张凌,
来源：软件导刊 年份：2019
针对实训室与数字资源教学平台实训效果差等问题,研发面向实训室实践能力培养的多媒体学习平台,包括视音频采集系统、在线学习系统和云存储系统三大部分。该平台可部署于不同...
[会议论文] 作者：杜广龙,杨立颖,张平,
来源：第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会 年份：2009
为了补偿遥操作过程中的大时延和解决主控制端的环境重建问题。本文提出了一种基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统。该系统通过多方位的虚实结合可以为操作者提供足够的环境...
[期刊论文] 作者：郑君玺,张平,金培根,李方,杜广龙,
来源：东华大学学报：英文版 年份：2016
A simulation model for cyber-physical systems(CPSs)was presented.The model was developed by the method of combination of topology-based and event-oriented that...
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