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[期刊论文] 作者：杜度,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪...
[期刊论文] 作者：杜度,
来源：印刷技术 年份：2002
Comprint国际印刷技术年会Comprint国际印刷技术年会.简称Comprint,被认为是印刷出版行业资深执行官的国际盛会.Comprint每四年举办一届,自1971年以来,已经分别在瑞士日内瓦...
[期刊论文] 作者：杜度,,
来源：中国体育科技 年份：1982
【正】 当前,世界跳水运动水平迅速提高,随着国际跳水规则的不断更新,一大批新的难度动作应运而生,并将出现在跳水比赛当中。与此同时,在动作质量上,运动员刻意求工,力求达到...
[期刊论文] 作者：杜度,,
来源：体育科技 年份：1979
跳水比赛中,优秀运动员总是从轻松有力的起跳开始,以优美准确的入水动作结束。因此,人水技术好坏,对给观众留下什么印象和对裁判员的评分都起着很重要的作用。目前,随着...
[期刊论文] 作者：杨坤, 杜度,,
来源：舰船科学技术 年份：2018
通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过国外对潜通信装备技术的发展梳理,归纳各阶段通信装置的设计与应用概...
[期刊论文] 作者：杜度, 杨坤,,
来源：舰船科学技术 年份：2017
螺旋桨作为潜艇主要推进装置,直接影响潜艇快速性、声隐身性等战技性能。本文以苏/俄核潜艇发展历程为主线,梳理不同核潜艇型号发展阶段,螺旋桨布局设计、装备研制和技术发展...
[期刊论文] 作者：尚新建, 杜度,,
来源：中国青年政治学院学报 年份：2004
苏格拉底直接继承了荷马传统的灵魂概念,并透过毕达哥拉斯派及其他一些宗教流派,吸收了东方具有神秘色彩的灵魂说,创立了世俗化的灵魂-肉体二元论,为古希腊的人性塑造奠定了...
[期刊论文] 作者：杜度,韦雨,
来源：印刷技术 年份：2002
今年,IPEX 2002的重点是印刷出版以及图像通讯等专业领域.如数码印刷技术的最新发展动态,Internet带来的影响以及数字资产管理和数字化工作流程等.这些都是IPEX展会的内容,都...
[期刊论文] 作者：Steve,Temple,杜度,
来源：印刷技术 年份：2002
按需喷墨印刷的新机遇人们一直期望喷墨印刷技术的发展能从根本上改变包装印刷业的面貌.从二次包装(如在包装箱上喷印条形码).到直接在产品的原始包装上喷印全彩色图像,喷墨...
[期刊论文] 作者：杜度,张伟康,
来源：武汉造船 年份：1999
运用多尺度法和数值计算方法研究了非线性参数横摇运动方程的主要参数共振，得取了二阶一致有效近似解，并分析了方程稳态解的稳定性，以及分岔与混沌行为。...
[期刊论文] 作者：杜度,韦雨,
来源：印刷技术 年份：2002
在IPEX 2002展览会期间,人们面对着各式各样的广告宣传单.禁不住产生疑惑:数字印刷技术是否真的像厂商所描绘的那样起到了相当重要的作用?怎样才能满足数字印刷的需求呢?...
[期刊论文] 作者：李磊, 杜度, 陈科,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题,文中提出一种基于改进生物启发模型的在线避障方法,以确保 UUV 具有快速实时的避障能力。首先,根据预测控...
[期刊论文] 作者：杜度, 张纬康,,
来源：船舶力学 年份：2005
概述了近年来在系泊系统的稳定性、分岔与混沌研究方面的进展。从系泊系统的数学模型、非线性动力学特性的研究方法等角度分析了以后的发展趋势。...
[期刊论文] 作者：杨坤,张玮,杜度,
来源：玻璃钢/复合材料 年份：2019
复合材料夹层结构是一类由纤维增强复合材料上下表层和芯层复合组成,具有比强度高、阻尼性能好、纤维铺层可设计、质量轻等优点的结构,常作为工程减振结构使用,研究其动力学...
[期刊论文] 作者：杜度,张纬康,
来源：海军工程大学学报 年份：2002
综述了系泊系统动力学特性的研究现状和方法,讨论了所存在的问题及发展趋势....
[期刊论文] 作者：张纬康, 杜度,
来源：水动力学研究与进展：A辑 年份：2004
研究了潮流作用下单点系泊船舶的动态分岔特性.应用高维微分动力系统Hopf分岔的直接代数判据,得到了潮流作用下单点系泊系统发生Hopf分岔的充要条件,并应用于油轮系泊运动的H...
[期刊论文] 作者：张纬康, 杜度,
来源：中国造船 年份：2004
以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程.在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模...
[期刊论文] 作者：王海英,杜度,
来源：船海工程 年份：2001
应用数值-模拟式的计算工具对船舶的摇荡运动进行了仿真研究,工作是在SIMULINK仿真工具箱中进行的,研究了船舶运动的某些动力学问题,如随浪中的非线性参数激励横摇运动、纵摇...
[期刊论文] 作者：杜度,张纬康,
来源：计算机仿真 年份：2003
应用计算机仿真方法 ,研究了潮流作用下系泊系统的运动响应。建立了三自由度运动微分方程。然后在仿真工具箱SIMULINK中建立了时域仿真模型。对系泊船只的运动进行了计算机仿真。给出了其运动响应的时间历程 ,讨论了系缆刚性对系泊运动的影响 ,利用Liapunov理论......
[期刊论文] 作者：杜度,张纬康,
来源：武汉造船 年份：1999
运用多尺度法和数值计算方法研究了非线性参激横摇运动方程的主参数共振,得到了二阶一致有效近似解,并分析了方程稳态解的稳定性,以及分岔与混沌行为....
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