搜索筛选:
搜索耗时2.9620秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：杜德嵩,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
随着社会的发展对航天器的需求日益增加,在轨运行的航天器数目越来越多,在轨服务技术将充分展现其战略军事价值和显著民用经济效益。捕获空间目标是空间机械臂在执行各种在轨服务任务中至关重要的环节,然而空间机械臂系统动力学特性复杂,难以建立精确的动力学模......
[期刊论文] 作者：孙康,王耀兵,杜德嵩,齐乃明,
来源：载人航天 年份：2020
针对空间漂浮基座机械臂抓捕非合作目标控制所基于的多体系统动力学模型难以精确建立的问题,基于深度强化学习算法的控制策略,提出一种深度确定性规则策略。通过将机械臂关节...
相关搜索：
