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[学位论文] 作者：杜文圣,,
来源： 年份：2014
蚯蚓分选是蚯蚓养殖过程中比较困难的一项工作，随着蚯蚓养殖规模的扩大，传统的人工分选方法和小型的蚯蚓分选装置已经满足不了蚯蚓养殖场的需求。本文在对现有蚯蚓分选方法和分......
[期刊论文] 作者：杜文圣,王睿晗,
来源：机械制造 年份：2019
针对蓬莱市葡萄园矮化密植的种植特点,设计了一种既能完成行间除草,又能完成株间除草的葡萄园自动避障除草机。应用Unigraphics软件完成除草机的样机三维模型设计,将模型导入...
[期刊论文] 作者：杜文圣,王睿晗,
来源：河北农机 年份：2016
本文分析了蚯蚓分选用直线振动筛筛网产生堵孔、粘孔的主要原因，并据此提出了解决蚯蚓分选过程当中堵孔、粘孔问题的方法；设计了一种凸轮式筛网自清理装置，能够在直线振动筛工作......
[期刊论文] 作者：杜文圣,吕传毅,贺磊,,
来源：中国农机化学报 年份：2014
针对蚯蚓清洗耗时耗力的问题,提出了一种摆动喷淋式蚯蚓清洗装置的方案,对蚯蚓清洗的力学模型进行了研究,得到了蚯蚓在清洗装置中发生相对滚动的条件。以最小传动角最大为设...
[期刊论文] 作者：杜文圣, 王睿晗, 周天文,,
来源：机械制造 年份：2018
针对葡萄园的特点,设计了一种新型葡萄园自动避障除草机。对这一除草机的总体结构、行间除草装置与株间除草装置进行了介绍。这一自动避障除草机结构简单,除草效率高。...
[期刊论文] 作者：蔡言龙, 杜文圣, 王睿晗,,
来源：河北农机 年份：2019
本文提出一种新型椭圆抛物线型复合柔性铰链机构,该柔性铰链由半个椭圆、半个抛物线复合而成。通过建立力学模型,推导出椭圆抛物线型复合柔性铰链的柔度计算公式,并利用有限...
[期刊论文] 作者：宋丽, 鲁海宁, 李辉, 杜文圣, 周天文,,
来源：机床与液压 年份：2018
针对井下金属矿山路面硬化问题,设计一款矿用混凝土搅拌运输车。为满足井下使用要求以及转向、制动、进料、转罐、卸料、应急卸料等动作要求,运输车采用四轮驱动四轮转向,增...
[期刊论文] 作者：朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥,
来源：智慧农业(中英文) 年份：2020
[目的/意义]自然环境中鲜食葡萄的快速识别与精准定位是实现鲜食葡萄机器人自动采摘的先决条件。[方法]本研究基于改进的K-means聚类算法和轮廓分析法提出一种鲜食葡萄采摘点自动定位的方法。首先，采用加权灰度阈值作为聚类算法相似度的判定依据，并以此为基础提出......
[期刊论文] 作者：朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥,
来源：智慧农业(中英文) 年份：2023
[目的/意义]自然环境中鲜食葡萄的快速识别与精准定位是实现鲜食葡萄机器人自动采摘的先决条件。[方法]本研究基于改进的K-means聚类算法和轮廓分析法提出一种鲜食葡萄采摘点自动定位的方法。首先,采用加权灰度阈值作为聚类算法相似度的判定依据,并以此为基础提......
[期刊论文] 作者：杜文圣,王春颖,朱衍俊,刘立鹏,刘平,
来源：农业工程学报 年份：2022
为实现鲜食葡萄疏花机械化与自动化,该研究提出了一种鲜食葡萄疏花夹持点定位方法.首先基于ResNeXt骨干网络并融合路径增强,改进Mask R-CNN模型,解决鲜食葡萄花穗、果梗目标较小难以检测的问题;进而针对花穗、果梗生长姿态的复杂性与不确定性,提出一种集合逻辑......
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