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[期刊论文] 作者：陈晋音,李玉玮,杜文耀,,
来源：计算机科学 年份：2017
随着小型无人机的广泛应用,无人机的自动巡航能力变得至关重要。无人机航迹规划,是指其在已知环境地图信息下展开航迹规划以实现无碰撞地、平滑地从初始点到达目标点。针对现...
[期刊论文] 作者：陈晋音,施晋,杜文耀,吴洋洋,,
来源：计算机科学 年份：2017
随着小型无人机的广泛应用,提高无人机的自动巡航能力变得至关重要。无人机航迹规划是指其在已知环境地图信息下展开航迹规划,实现无碰撞的、平滑的、从初始点到达目标点的路...
[期刊论文] 作者：陈晋音，李玉玮，杜文耀，CHENJin-yin，LIYu-wei，DUWen-yao,
来源：计算机科学 年份：2017
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