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[期刊论文] 作者：李晓贤,侯健,王奔,杜梦岩,贾阳,
来源：电子产品世界 年份：2021
针对诸如石油化工、油罐区、大型仓库、公路隧道、高层建筑等特殊场所灭火困难的问题,设计了一款消防灭火机器人,其控制系统包括Android手机客户端和基于PIC的控制器,两者通过带路由器的WiFi模块通信,控制器选用PIC18F46K22单片机作为主控芯片,采用安装在机器人......
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