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[学位论文] 作者：杜秀铎,
来源：内蒙古科技大学 年份：2022
随着智慧矿山建设的快速推进,涌现出很多新的矿山建图方法和定位导航技术。在煤矿智能化开采过程中,各种自主移动机器人都需要进行精确的定位和导航,以保证工作人员对矿山少人化开采进行精准控制和管理。矿山环境中的移动机器人定位自主导航依赖同步定位与建图（S......
[期刊论文] 作者：张清宇, 崔丽珍, 杜秀铎, 马宝良,
来源：测绘通报 年份：2020
针对矿山地形测绘中存在的建图失真和累计误差大等问题，本文基于三维激光雷达的同步定位与地图构建算法。首先对激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）进行内外参数标定，以解决无法建图的问题。然后通过巡检机器人采集3组场景（街区道路、矿山斜坡、采矿区）的数据集，对主流......
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