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[学位论文] 作者：杜言鲁,,
来源：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 年份：2017
20世纪以来,航空成像与测量技术得到了快速发展,已广泛应用于资源普查、地形测绘、军事侦察等诸多领域。为获取地面景物的高分辨率图像和地理位置信息,航空相机光学系统的焦...
[学位论文] 作者：杜言鲁,
来源：聊城大学 年份：2021
研究目的:以“体医融合”为主要思路,探究肌内效贴治疗踝关节距腓前韧带损伤的疗效,明确肌内效贴在治疗踝关节距腓前韧带损伤中所发挥的作用,为肌内效贴在医学治疗中的应用提供有价值的临床数据。检验其是否可作为一种更有效的非手术治疗方法,以达到迅速缓解踝......
[期刊论文] 作者：杜言鲁, 丁亚林, 许永森, 聂品,,
来源：中国机械工程 年份：2015
为避免载机线振动耦合为光电平台角振动,减小角振动对成像质量和指向精度的影响,对机载光电平台隔振系统进行了分析与研究。针对以往单自由度振动模型仅能分析线振动衰减,无...
[期刊论文] 作者：杜言鲁,丁亚林,许永森,聂品,,
来源：光学学报 年份：2015
振动导致航空相机成像分辨率下降,常采用动态调制传递函数(MTF)评价振动对成像质量的影响。根据线性光学系统的传递函数理论,针对任意频率的正弦振动,提出一种基于第一类贝塞...
[期刊论文] 作者：杜言鲁,丁亚林,许永森,李军,,
来源：红外与激光工程 年份：2017
为精确控制两轴快速反射镜的视轴指向,根据矢量形式斯涅尔定律建立了反射镜转角与视轴指向角间的运动学耦合方程。通过非线性校正实现视轴指向方程解耦,对于行程为±20mrad的...
[期刊论文] 作者：刘超,丁亚林,田大鹏,杜言鲁,孙崇尚,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化...
[期刊论文] 作者：刘超,丁亚林,田大鹏,杜言鲁,孙崇尚,,
来源：光学学报 年份：2017
航空相机在采用旋转扫描反射镜成像过程中存在像面旋转,会导致图像模糊,成像质量下降,必须采用像旋补偿机构进行补偿。目前,通过人眼观察图像模糊程度和电机同步控制精度评价...
[期刊论文] 作者：乔川,丁亚林,许永森,修吉宏,杜言鲁,,
来源：光学精密工程 年份：2017
针对大角度倾斜成像航空相机拍摄距离远,激光测距设备作用距离有限的问题,提出了一种不依赖距离测量设备的直接对地目标定位算法。依据载机POS测量的载机位置、姿态信息以及...
[期刊论文] 作者：杜言鲁,丁亚林,许永森,刘志明,修吉宏,,
来源：光学学报 年份：2017
为准确获取摄影区域地理位置信息,针对时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)全景式航空相机未配备激光测距仪的情况,提出一种直接对地目标定位算法。依据机载定位定向系统(POS)...
[期刊论文] 作者：徐飞飞,杜言鲁,郑蕾,姜世洲,巩全成,王明超,
来源：应用光学 年份：2022
稳定精度作为光电吊舱的关键性能指标之一，开展瞄准线稳定精度测试方法研究对于光电吊舱测试与验收具有重要意义。结合粗精组合稳定光电系统，提出一种基于时/频域分析的稳定精度测试方法。通过采集随机振动环境下惯性速率传感器和光学补偿元件的角位置信号，基于信......
[期刊论文] 作者：王新伟,王惠林,韩瑞,杜言鲁,巩全成,任元斌,李涛,
来源：应用光学 年份：2021
针对二维陀螺平台方位瞄准线控制在过顶位置时因驱动轴和敏感轴存在非线性约束导致的不稳定问题,分析了不同类型扰动源对方位瞄准线稳定的影响及其随俯仰角变化的规律,提出了基于扰动源分类控制的过顶稳定方法.该方法采用反馈和前馈双通道复合控制结构,在过顶位......
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