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[学位论文] 作者：杜鑫峰,,
来源： 年份：2011
仿人机器人是当前机器人领域最活跃的研究课题。随着仿人机器人步态规划和平衡控制研究的逐渐成熟,让仿人机器人具有更智能的感知与决策正成为新的研究热点。本文针对仿人机...
[期刊论文] 作者：杜鑫峰,熊蓉,褚健,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2009
针对仿人足球机器人视觉需求,提出一种同时进行色块分割和特征提取的目标识别算法和一种基于仿人机器人物理模型的单目定位方法.目标识别算法采用八邻域法对图像进行边缘跟踪...
[期刊论文] 作者：李福鹏,梁国坚,杜鑫峰,陶熠昆,朱玲芬,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2017
随着智能电网的不断发展,变电站的无人值守和24小时监视不仅可以减少大量的人力和物力的投入,还可以降低人为因素而引起的事故。针对智能巡检机器人,提出了基于图像处理技术...
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