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[期刊论文] 作者：杜雄梓, 周亢, 雷帅帅,
来源：中国农机化学报 年份：2023
滑移现象的存在对差速转向车辆运动学模型的建立造成困难。为准确分析无人车的差速转向特性，基于大半径转弯前提，建立无人车的二自由度差速转向运动学模型，分析理想情况下内外侧车轮速度差与转弯半径之间的关系。并使用自主研制的四轮轮毂电机驱动农用无人车进行试......
[期刊论文] 作者：李敏通,杜雄梓,刘志杰,焦崇珊,朱盟盟,
来源：中国农机化学报 年份：2020
为明确香瓜的振动特性,减轻香瓜在运输过程中的机械损伤。选取绿宝石香瓜作为研究对象,采用有限元模态分析和试验模态分析相结合的方法,建立香瓜的三维模型,对香瓜的前五阶模...
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