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[学位论文] 作者:束义平,, 来源:南京林业大学 年份:2018
喷雾植保技术是林业生产中的一个重要技术,目前我国传统喷雾机械还存在着农药浪费及环境污染等问题,喷雾技术还亟待改善。由于激光雷达具有探测装置简单、受环境影响小、靶标...
[期刊论文] 作者:李秋洁, 徐波, 束义平, 陶冉,, 来源:农机化研究 年份:2019
LiDAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位...
[期刊论文] 作者:徐波,李秋洁,束义平,孙靓,, 来源:无线互联科技 年份:2017
随着WiFi的不断发展,WiFi无线通信技术的使用越来越常见。文章提出了基于Android平台的WiFi无线遥控装置的设计方案,介绍了基于Android平台的遥控器以及控制器的设计方法,并...
[期刊论文] 作者:李秋洁, 郑加强, 周宏平, 陶冉, 束义平,, 来源:农业机械学报 年份:2018
针对行道树连续喷雾施药方式严重污染环境,果园对靶施药技术难以推广至复杂城区环境等问题,应用车载2D LiDAR获取街道三维点云数据,研究行道树靶标识别方法。构建变尺度格网...
[期刊论文] 作者:徐波,李秋洁,束义平,周宏平,孙靓, 来源:农机化研究 年份:2018
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件...
[期刊论文] 作者:李秋洁,郑加强,周宏平,束义平,徐波, 来源:南京林业大学学报(自然科学版) 年份:2018
[目的]单木三维绿量的有效测定为森林资源调查、森林生态环境效益评价、林业精准管理提供有用信息,对现代林业发展具有重要意义.为提高单木三维绿量测量效率与测量精度,提出...
[期刊论文] 作者:束义平, 李秋洁, 周宏平, 陶冉, 许林云,, 来源:林业工程学报 年份:2020
变量对靶喷雾系统能够提高药液利用率,减少药液浪费。笔者确定了激光雷达探测的变量喷雾控制系统硬件结构;研究了变量喷雾控制算法,通过采集信息计算靶标冠层体积,利用冠层体...
[期刊论文] 作者:李秋洁,郑加强,周宏平,张浩,束义平,徐波,, 来源:农业机械学报 年份:2016
采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将......
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