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[期刊论文] 作者：李充宁, 蔡胜, 杨保占,,
来源：机械设计 年份：2014
鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转...
[期刊论文] 作者：李充宁,杨保占,蔡胜,,
来源：机械传动 年份：2013
分析了2K-V型行星传动的原理和传动比计算公式,并对其传动效率进行理论分析和实例计算,针对2K-V320型减速机和RV320样机作了传动效率试验测试,对测试结果进行了对比性分析,分...
[期刊论文] 作者：蔡胜,杨保占,李充宁,,
来源：机械研究与应用 年份：2012
以2K-V型减速机为研究对象,利用Excel强大的函数处理和计算功能对实测试验数据进行处理,并最终生成AutoCAD的SCR脚本命令文件,从而在AutoCAD中精确绘制其扭转刚度曲线,这种简...
[期刊论文] 作者：蔡胜,李充宁,杨保占,,
来源：机械工程与自动化 年份：2013
鉴于工业机器人用高精度减速机对扭转刚度有着严格的要求，通过研制的高精度测试系统对几台2K—V型减速机样机进行了扭转刚度测试试验研究，采用不同的方法对各台样机扭转刚度曲......
[期刊论文] 作者：蔡胜,李充宁,杨保占,,
来源：机械工程师 年份：2013
以2K—V型减速机为研究对象，综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响，建立了该机械系统的等效动力学模型，并利用SotidWorks软件仿真计算出各国......
[期刊论文] 作者：张少芳, 李充宁, 杨保占,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2015
根据2K-V型减速机结构和运动关系分析了其内部的主要激振源,采用LMS SCADAS多功能数据采集测振仪以及配套的LMS Test.Lab软件对自主研发的2K-V型减速机进行振动测试实验,将测...
[期刊论文] 作者：李充宁,杨保占,刘学斌,,
来源：天津职业技术师范大学学报 年份：2016
基于2K-V型行星传动的运动关系分析其传动比的计算,对其传动效率计算进行了进一步的理论分析和实例计算;对重载2K-V型减速机样机和进口对应机型进行传动效率试验测试,并将测...
[期刊论文] 作者：李充宁,刘长坤,杨保占,,
来源：机械传动 年份：2015
重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速机样机和国外同类产品进行了对比试验测试研...
[期刊论文] 作者：刘长坤,李充宁,杨保占,高岭,
来源：天津职业技术师范大学学报 年份：2014
采用集中质量法建立了2K-V型减速机的30个自由度动力学模型,每个构件有1个转动自由度和2个径向平移自由度,共3个自由度,并研究轴承刚度以及构件径向振动对系统特性的影响。通...
[期刊论文] 作者：张云化, 李充宁, 杨保占, 张少芳,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2015
为满足客户小批量、多样化定制需求,基于自顶而下设计方法及产品级参数化设计方法,建立零件模型,以骨架模型为基准,完成零部件的装配。自顶而下逐级建立参数及其约束关系,实...
[期刊论文] 作者：刘朝华,杨雪翠,石秀敏,杨保占,,
来源：课程教育研究 年份：2017
为使学生深入掌握工业机器人机械结构与维护方面的知识,提出单独开设《工业机器人机械结构与维护》课程,阐述了该门课程的性质、研究对象及任务,并重点从课程内容设计和课程...
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