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[期刊论文] 作者：杨元喜, 任夏,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2004
基于星间测距的自主定轨必然存在星座的整体旋转和漂移,即存在星座空间基准的衰减问题,因此,卫星星座的空间基准维持是自主定轨的主要目标,也是自主定轨的核心问题之一。重点...
[期刊论文] 作者：杨元喜 任夏,
来源：科学导报 年份：2021
珠穆朗玛峰是世界第一高峰，珠峰海拔高程测量一直是人们关注的热点之一。“高程”，指的是测定点在起算面以上的垂直高度。起算面不同，得到的高程值自然不同。好比给一个物体量“身高”，从哪里算起，会直接影响最终的测量结果。处于印度板块和欧亚板块交界地的珠峰，其“......
[期刊论文] 作者：杨元喜,任夏,,
来源：中国科学基金 年份：2021
全球卫星定位系统的精度正在从"米"提高到"厘米"级别,这将为自动驾驶汽车、送货机器人等在街道上安全行驶提供更大支撑。2020年正式开通的北斗三号全球卫星导航系统可实时捕获地面上几米的位置变化,甚至其处理精度能够达到毫米级。该系统已用于检测中国各地山体......
[期刊论文] 作者：杨元喜, 任夏, 许艳,,
来源：导航定位学报 年份：2013
近十年来,中国学者建立了一种用于动态导航定位的新自适应抗差滤波理论,该理论应用抗差估计原理抵制观测异常误差的影响,构造自适应因子控制动力学模型误差的影响。本文旨在...
[期刊论文] 作者：杨元喜, 任夏, 王建荣,
来源：测绘学报 年份：2020
航天对地观测已经成为全球对地观测的主要手段。本文简单梳理了国际上现有大地测量类对地观测卫星的概况，侧重分析了我国地形测量类对地观测卫星的贡献和存在的问题；分析了未来对地观测卫星的发展趋势，侧重分析了载荷集成型综合测绘卫星发展的可能性及其面临的主要......
[期刊论文] 作者：杨元喜, 任夏, 贾小林, 孙碧娇,
来源：中国科学:地球科学 年份：2020
卫星导航系统具有脆弱性,为了确保核心基础设施定位、导航和定时（PNT）的安全,必须构建多物理原理混合的安全PNT体系.本文首先分析了现有北斗卫星导航系统自身能力增强途径,包括北斗星间链路的能力增强,北斗静止轨道（GEO）、倾斜同步轨道（IGSO）卫星的能力增强和低轨卫星......
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