搜索筛选:
搜索耗时2.5622秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：杨军典,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
随着社会的发展与进步,汽车逐渐走进千家万户,使人民的日常交通越来越方便,但同时也带来了出行道路堵塞,安全事故日益增多等社会问题。在汽车电子信息化和人工智能技术快速发展的浪潮中,自动驾驶技术应运而生,能够智能规划出行路线,提高出行效率,避免司机人员的......
[期刊论文] 作者：杨军典,陈凌珊,,
来源：软件工程 年份：2021
为了在高级驾驶辅助系统(ADAS)中对车辆控制算法进行验证,可以利用维克托(Vector)工具链对汽车电子控制器(ECU)内部的变量进行记录,生成MDF(原版光盘映像文件)格式的测试数据文件,然后进行离线分析。利用Qt公司开发的丰富的可视化图形控件Qt(跨平台软件开发框架......
[期刊论文] 作者：杨军典,陈凌珊,程书慧,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
为了提高智能车观测周围的环境的能力,其感知系统采用多传感器融合技术已经成为一种共识。采用多传感器融合技术可以对环境目标的位置进行融合,核心在于时间和空间对齐,其中...
[期刊论文] 作者：程书慧,陈凌珊,杨军典,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
本文针对多传感器融合的目标检测,提出一种基于多任务学习的毫米波与相机目标级数据融合算法.利用任务间的强相关性,采用硬共享机制的多任务学习模型,完成目标位置及尺寸预测与目标类别的分类.网络模型使用批归一化与残差结构,并对两个任务损失函数设置权重.模......
[期刊论文] 作者：程书慧, 陈凌珊, 杨军典,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2022
针对传统的K-means对初始K值及初始化中心敏感的问题，提出检测点速度预聚类和关联门的概念，对传统的K-means聚类进行改进。根据毫米波雷达采集数据的稀疏性，建立缓存区进行运动补偿增加K-means聚类数据样本。改进的K-means算法利用速度预聚类确定K值，将K-means由无......
相关搜索：
