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[学位论文] 作者：杨卓橙,
来源：中国民航大学 年份：2023
机场特种车辆是机场地面运输保障的重要工具。随着民航运输行业的发展,航班密度加大,地面运输的安全和效率成为了地面保障的重要内容。特别是,对于复杂环境、雨雪天气、地面积水等状况的道面,选择并确定最优的车辆运行路径既是安全保障的需要,也是未来智能机场......
[期刊论文] 作者：郭晓静,杨卓橙,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
为了解决传统的A*算法搜索自由度低，规划出的路径长度长且转角大的问题，本文提出了一种改进的A*算法。改进算法将传统的8邻域搜索拓展到24邻域，并利用引导向量优化邻域数量，剔除冗余节点，提升搜索效率，优化平滑路径。在不同障碍率、不同栅格地图等12种模拟场景下的100......
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