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[会议论文] 作者：杨哲印,
来源：输电线路运行维护新技术交流会暨中国电机工程学会输电线路专业委员会运行学组2015年学术年会 年份：2015
通过设计的一种基于被动式的单自由度四足机器人,运用多连杆机构的相关知识进行了机构传动性能的分析.并分析了四足机器人的几种步态,最后得出笔者所需要研究的步态,并对此步...
[期刊论文] 作者：张雪峰, 罗浩, 郑雷, 杨哲印, 夏奕凤,,
来源：电气应用 年份：2004
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