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[期刊论文] 作者：包加桐,杨圣奥,朱润辰,唐鸿儒,宋爱国,
来源：中国测试 年份：2021
针对室内移动机器人初始位姿估计和“绑架”问题,提出一种视觉与激光结合的重定位方法.预先开展基于视觉与基于激光的同步定位与建图,记录相机位姿和机器人位姿并生成位姿映射表,生成视觉稀疏特征点地图与二维占用栅格地图.重定位时,基于图像特征点匹配与高效透......
[期刊论文] 作者：戴欢,李嘉濠,杨圣奥,李佳杰,张静怡,唐鸿儒,
来源：工业控制计算机 年份：2021
为了帮助医生远程指导病人进行手部康复训练,设计了 一种示教数据手套.使用弯曲传感器和惯性传感器分别检测手指弯曲程度和手部姿态,基于单片机实现了数据采集和远程通信.开展了基于数据手套的仿生机械手控制和上位机用户图形化界面监测实验,实验结果表明该数据......
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