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[学位论文] 作者:杨太玮,,
来源:浙江理工大学 年份:2004
现代农业迫切需要智能移栽设备来代替人工完成幼苗移栽。穴盘内幼苗的机器视觉健康评估和移栽路径优化是提升移栽机智能化及效率的关键技术,目前移栽机视觉系统和移栽路径优...
[期刊论文] 作者:童俊华,喻擎苍,泮金辉,杨太玮,丁煜华,,
来源:农业机械学报 年份:2017
为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机......
[期刊论文] 作者:杨太玮,郑旭东,徐文福,刘天亮,黄一帆,梁斌,
来源:机器人 年份:2022
在绳驱空间机械臂的非结构化环境灵巧作业中,驱动绳索拉伸和臂段形变给机械臂的精确控制带来了困难.为此,本文提出一种改进运动学模型.首先,建立机械臂“驱动绳索长度—关节角度—末端位姿”的多重映射运动学模型;进一步考虑绳索迟滞、运动方向切换和臂段变形3......
[期刊论文] 作者:贺磊盈,杨太玮,武传宇,俞亚新,童俊华,陈成锦,,
来源:农业机械学报 年份:2017
温室育苗需要通过补苗移栽作业用健康钵苗替换穴盘内未发芽或劣质的钵苗,保证钵苗的质量。自动补苗移栽机可利用机器视觉获取穴盘苗健康信息,控制末端执行器抓取钵苗进行补苗...
[期刊论文] 作者:何彦虎, 武传宇, 童俊华, 贺磊盈, 王荣杨, 杨太玮,,
来源:江苏农业科学 年份:2019
为提高穴盘苗品种识别准确率,确保全自动穴盘苗移栽的实施,设计基于专家系统的识别算法。首先对采集穴盘苗图像进行K均值聚类算法图像分割、二值化和形态图像处理,获得0.6L-0...
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