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[学位论文] 作者：杨寿常,
来源：天津大学 年份：2023
针对基于可见光相机的环境感知方法易受黑暗、雾霾、强光干扰影响的局限性,本文使用长波红外相机结合双目立体视觉技术供和背景具有明显温度区分的红外目标点云,作为可见光相机环境感知方法的补充。针对红外图像纹理细节少,传统可见光双目图像立体匹配算法难以......
[期刊论文] 作者：王向军,杨寿常,陈瑞祥,,
来源：红外技术 年份：2021
基于热红外特性,红外立体视觉路况行人感知方法可以在夜间、雾霾环境下有效检测道路场景中的行人等目标,提高驾驶安全性。针对红外图像中纹理细节少,传统稠密双目立体匹配算法效果差的问题,本文首先根据目标在红外图像下的亮度、边缘特征提取感兴趣区域(Region ......
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