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[期刊论文] 作者：杨幸博,张俊豪,李凯,李云龙,
来源：现代电子技术 年份：2021
以IRB 1600机器人为研究对象,建立机器人连杆坐标系,完成机器人正逆运动学分析。利用三维建模软件创建机器人模型,并把三维模型转换成统一机器人描述格式;然后,创建机器人运...
[期刊论文] 作者：张俊豪,罗国富,杨幸博,李亚为,张宁波,,
来源：河南理工大学学报(自然科学版) 年份：2021
机械臂位姿误差容易导致运行轨迹偏离,影响机械臂定位效果。为此,将机器视觉技术与深度学习算法有机结合,形成一种高性能的多源数据感知方法,以采集高精度的机械臂位姿数据。首先,基于视觉成像原理,设计多摄像机机械臂位姿数据采集方案布局,以获取视觉图像坐标......
[期刊论文] 作者：李云龙,罗国富,文笑雨,李凯,杨幸博,张俊豪,
来源：轻工学报 年份：2020
针对云制造环境下柔性作业车间调度产生的离散型加工设备的空闲时间利用及其冲突问题,提出了一种基于混合遗传算法的云制造环境下柔性作业车间调度方案:在保证车间任务顺利完...
[期刊论文] 作者：杨幸博,罗国富,宋俊杰,张俊豪,张宁波,李亚为,
来源：轻工学报 年份：2020
针对作业车间低碳调度问题,提出了基于遗传变邻域混合算法的多目标柔性作业车间低碳调度模型.该模型在核算机械加工系统碳排放量时,综合考虑了由机器消耗能源直接产生的碳排...
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