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[期刊论文] 作者：杨广中,
来源：前沿科学 年份：2020
“酒店经理也没有想到,曾作为智能化噱头的机器人,在抗击新冠肺炎疫情中竟然成为了刚需。”上海交通大学医疗机器人研究院院长杨广中告诉《前沿科学》编辑,今年初他从境外回...
[会议论文] 作者：杨广中;李静如;,
来源：中国金属学会控制理论及应用学术委员会第一届年会 年份：1986
讨论了阻抗控制算法及电流控制算法在电弧炉电极位置控制中的应用，介绍了按弧特性推导出相电流，相电压变化率与电极位移的关系（1.11～1.12），并由此得出电极解偶控制算法。基于对电极......
[期刊论文] 作者：之涵,杨广中,玛西亚·麦克纳特,,
来源：世界科学 年份：2016
仅仅50年内,机器人就已经从科幻小说的主题成为现代社会不可或缺的一部分。如今,它们的身影无处不在:忙碌于工厂车间,在深海从事复杂的安装工作,探索人类无法涉足的冰冷世界,...
[会议论文] 作者：张东文,王磊,辜嘉,郑震,温铁祥,杨广中,
来源：第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2008
从开放式手术到微创手术，视觉反馈，触觉反馈缺失，活动范围受限，手术方式也发生诸多改变，难度越来越大，技术演化与推广并不顺利。机器人辅助傲创技术有望弥补传统微创手术的固有缺陷......
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