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[学位论文] 作者：杨庆俊,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文的研究目的就是寻求适于气压伺服系统的控制策略,以获得高性能的气压位置伺服系统.该文首先建立了比例方向阀控系统的非线性模型.系统的非线性是非仿射型的,通过直接反馈...
[期刊论文] 作者：杨庆俊,,
来源：兵器激光 年份：2004
今年6月1日～4日在慕尼黑举行的第五届国际激光光电子学会议及博览会,是世界上规模最大的激光、红外、光电子学会议之一。学术会与博览会同时举行,以博览会为主,博览会不仅是...
[期刊论文] 作者：杨庆俊,,
来源：激光技术 年份：1990
自1960年夏天第一台激光器问世以来,30年间,我国激光技术在教学、科研、生产中已经取得了举世公认的成绩。我们已经建立了若干具有很强技术辐射能力的专业研究所,有上百家企...
[期刊论文] 作者：杨庆俊,,
来源：中国青年 年份：1999
领导下基层,有会来事者围其左右。A 前来给领导上烟,领导见状摆手道:“我不会吸烟,不会吸烟!”A也摆手,曰:“不会吸烟没有关系,先点上!” 在酒桌上,B端杯来给领导敬酒。领导...
[期刊论文] 作者：杨庆俊,
来源：少年科普报（科教论坛） 年份：2021
摘要：语文教学通常以阅读书面文本为基础，以使学生获得特定的语文知识和综合能力。本文立足于小学语文教学角度，分析了小学语文阅读有效教学策略，希望具有一定参考价值。 关键词：小学语文;阅读;课堂教学 中图分类号：G4 文献标识码：A 文章编号：（2021）-21- 引......
[会议论文] 作者：杨庆俊,
来源：第二十五届全国研究生院工科研究生教育研讨会 年份：2010
本文根据哈尔滨工业大学机电工程学院的研究生课程《现代控制理论》的教学现状,对课程体系的改革进行了探讨,以适应研究生分类培养的目标,并突出机械工程学科特色.新课程体系精简了原课程体系中的平行内容部分和软件应用部分,大幅增加了机械系统特色内容,并分别......
[期刊论文] 作者：杨庆俊,廖蕾,,
来源：液压与气动 年份：2006
该文研究了一种波纹管式流体阻尼隔振器。该隔振器利用波纹管的弹性吸收振动能量。利用2个波纹管腔室间的阻尼孔形成的阻尼耗散振动能量。由于波纹管式流体阻尼器不存在配合...
[期刊论文] 作者：金英子,杨庆俊,
来源：机械工程学报 年份：2004
气动系统的结露严重影响系统的性能和寿命,正确判别和预防系统的结露是工程实际面临的难题.气动系统的结露和很多因素有关,至今为止没有完善的、简便的判别方法.对1 000多种...
[期刊论文] 作者：杨庆俊,包钢,等,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
讨论了比例方向阀气动缸动力机械建模问题，采用工作点线性方法建立了动力机构和四阶模型，对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式，气缸两腔的压力动态存在差异，并且......
[期刊论文] 作者：沙连生,杨庆俊,,
来源：应用光学 年份：1981
球面反射镜是简单而且有用的光学部件。因为它是一个反射镜,所以它成的象是没有色差的。因此,它可以用于紫外(UV)到红外(IR)整个频谱范围中,而不改变聚焦的位置。这和折射的...
[期刊论文] 作者：朱冬,杨庆俊,包钢,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2011
以典型气动系统为研究对象,考虑系统内部气体、元件和环境空气之间的耦合传热,将系统内部流场、元件和外部空气作为整体进行研究,建立气动充放气系统的二维模型,采用湍流k-ε...
[期刊论文] 作者：朱冬,杨庆俊,包钢,,
来源：液压与气动 年份：2010
为了深入研究气缸充放气过程中气体状态的变化，提出了一种建立气缸充放气二维模型的方法，利用有限体积法和动网格技术对气缸充放气过程进行了计算。数值计算结果与用AMESIM软件......
[期刊论文] 作者：王祖温,杨庆俊,
来源：机械工程学报 年份：2003
回顾了气压位置控制系统的研究历史,总结了在基本特性研究、控制阀开发和控制策略研究方面的工作.研究工作表明:气体通过阀口和管道的流动复杂、缸内热力过程为指数变化的多...
[期刊论文] 作者：朱冬,杨庆俊,包钢,,
来源：机床与液压 年份：2010
以固定容积容器并带有一定长度管路和两个固定节流口的气动系统为研究对象,运用SIMPLE算法对其非定常二维流场进行数值计算。根据模型结构和尺寸特点,对其进行分区域网格化。...
[期刊论文] 作者：朱春波,杨庆俊,
来源：机床与液压 年份：2000
本文介绍一种基于ＭＡＴＬＡＢ的集控制策略的研究与控制器的开发于一体的集成开发环境，它充分利用了ＭＡＴＬＡＢ软件包中的各种资源，又将理论分析、仿真与实时控制有机地结合。可以将仿真算法自动转换......
[期刊论文] 作者：朱冬,杨庆俊,包钢,
来源：机械工程学报 年份：2010
以典型气动充放气系统为研究对象对外部结露进行研究,分析外部结露的发生机理并提出判别方法,当元件表面平衡温度低于环境露点温度时,结露就会发生,反之则不发生。在恒温恒湿...
[期刊论文] 作者：朱冬,杨庆俊,包钢,,
来源：西安交通大学学报 年份：2011
通过分析、研究气动充放气系统外部结露的发生机理，提出了一种快捷的结露判别方法．当元件表面的平衡温度达到或低于环境露点，系统将发生外部结露，反之则不会发生结露．据此机理的判......
[会议论文] 作者：杨庆俊,王晓雷,
来源：第四届全国流体传动与控制学术会议 年份：2006
卫星在发射过程中经受强烈的振动环境,是造成卫星故障甚至损毁的最主要因素.本文采用八杆冗余气液隔振平台研究其主被动一体化隔振技术.被动隔振在高频具有良好的振动衰减,但在低频引入了一个谐振.此外,被动隔振难以满足低隔振频率和足够高刚度之间的矛盾.采用......
[期刊论文] 作者：向东, 许剑, 杨庆俊, 包钢,,
来源：液压与气动 年份：2009
建立了三轴气浮平台的动力学模型，通过运动仿真分析，研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响。提出了动力学反演计算质心位置和惯性矩阵的计算方法，推导了计算......
[期刊论文] 作者：何玲,杨庆俊,郑钢铁,,
来源：上海航天 年份：2008
研究了卫星发射阶段流体阻尼隔振器中粘温效应对整星隔振的影响。根据整流罩抛离前后的热平衡方程,考虑流体粘温效应对阻尼的反馈作用,建立了不同发射阶段的热动力学模型。用...
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