搜索筛选:
搜索耗时1.1247秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：杨怀广,,
来源： 年份：2008
电子政务是指政府机构在其管理和服务职能中运用现代信息技术,打破传统行政机关的时间、空间和部门分割的制约,从而加强政府对自身业务的监管,提高政府的运作效率,并为社会公...
[学位论文] 作者：杨怀广,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2015
随着中国月球探测工程的开展以及火星探测计划的确立,星球探测车的作用变得越来越重要。星球车可以搭载各种科学仪器在星球表面自主移动,是星球探测的重要平台和技术手段。研...
[学位论文] 作者：杨怀广,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
中国即将于2020年进行火星探测，不同于月球比较单一的表面特性，火星的地表环境不仅包含松软崎岖的土壤和沙地，同样有坚硬岩石等地形。几何特征崎岖、物理特征多变的地面特征使得火星车运行过程中极易产生滑转、滑移甚至是沉陷等现象，为火星探测任务带来了前所未有的......
[期刊论文] 作者：牛丽周,丁亮,高海波,杨怀广,苏杨,李楠,
来源：机械工程学报 年份：2021
软体足式机器人因其优越的移动性能及面对复杂地形的通过能力受到越来越多研究者的关注.由于受到材料性质、驱动方法及制造工艺等多方面的限制,如何实现软体足式机器人的创新结构设计,提升软体机器人的运动速度和负载能力是目前亟待解决的问题之一.综述从仿生结......
[期刊论文] 作者：杨怀广,丁亮,高海波,郭军龙,邓宗全,刘振,吕焱,,
来源：机械工程学报 年份：2017
星球车转向沉陷量是其转向力学研究的基础,可以对星球车转向机构设计、车轮转向控制及仿真提供支持。利用星球车单轮测试台进行车轮原地转向沉陷量测试试验,分析了垂直载荷和...
[期刊论文] 作者：丁亮, 郭军龙, 闫冰, 高海波, 刘振, 李楠, 杨怀广, 邓,
来源：机械工程学报 年份：2015
...
[期刊论文] 作者：丁亮,郭军龙,闫冰,高海波,刘振,李楠,杨怀广,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2015
星球车运行于松软星球表面时,易发生滑转和滑移。在下坡或制动等情况下,车轮实际前进速度大于理论前进速度,车轮将处于滑移状态。目前的研究主要针对滑转力学,而针对滑移力学...
相关搜索：
