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[期刊论文] 作者：陈浩,杨恺伦,胡伟健,白剑,汪凯巍,
来源：光学学报 年份：2021
视觉里程计在智能机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。但是基于有限视场(FOV)针孔相机的经典视觉里程计算法容易受到环境中运动物体和相机快速旋转的影响,在实际应用中鲁棒性和精度不足。针对这一问题,提出全景环带语义视觉里程计。通过将具有超大视场的全......
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