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[学位论文] 作者：杨慧远,,
来源：沈阳理工大学 年份：2016
本论文采用西门子S7-300 PLC分别对某分步压装药机的机电控制系统、变频调速系统和气动控制系统进行设计,并运用组态监控软件WinCC对其生产监控系统进行设计开发,最后建立了...
[学位论文] 作者：杨慧远,,
来源：郑州大学 年份：2012
背景和目的：颈部淋巴结肿大是常见的临床表现,其病因有以下三种：一,淋巴结炎性改变,包括淋巴结结核和淋巴结炎,二,各种恶性肿瘤的颈部淋巴结转移,主要包括头颈部鳞癌,腺癌的淋......
[学位论文] 作者：杨慧远,
来源：大连理工大学 年份：2023
与传统柔性拖缆内窥镜相比,无线胶囊内窥镜检查安全、舒适、无创伤,在胃肠道疾病的诊断方面优势明显。然而,现有胶囊内窥镜缺乏主动行走和姿态控制功能,仅能依靠胃肠道蠕动或重力被动运动,其诊断效果在小肠内较好,但在胃、结肠等三维宽裕环境则存在漏检率较高的......
[期刊论文] 作者：张永顺, 杨慧远,
来源：机器人 年份：2018
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[期刊论文] 作者：杨慧远, 焦志刚,,
来源：机械工程与自动化 年份：2015
针对某型号引信自动装配机在雷管自动上料过程中需要精确定位的问题,提出使用西门子S7-300PLC和FM353步进定位模块的设计方案,重点介绍了步进电机的选型过程、FM353定位原理...
[会议论文] 作者：杨慧远, 郑颖, 杨学华,,
来源： 年份：2004
目的:探讨CT能谱成像最佳对比噪声比(CNR)技术在喉癌伴颈部淋巴结转移病变检测中的价值。方法:回顾性分析30例经CT能谱成像双期扫描检测出的34个(瘤径≧1.5 cm)颈部淋巴...
[期刊论文] 作者：焦志刚,杨慧远,杜宁,
来源：自动化仪表 年份：2017
我国中大口径榴弹广泛采用分步压装药法,该方法装药效率高、质量好、稳定,但分步压装药机机电控制系统以继电器为控制主体,该机电系统存在控制过程不可靠、变品种变工艺适应...
[期刊论文] 作者：赵晓东,张永顺,杨慧远,刘旭,
来源：现代机械 年份：2020
为了探究双半球胶囊机器人调姿响应时的轴线姿态轨迹,分析其动力学响应与控制参数的关系,必须确定其动力学方程的精确解析解。在建立磁力矩简化模型的基础上,在姿态角小范围...
[期刊论文] 作者：张永顺,王智博,刘旭,杨慧远,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2020
提出一种双半球胶囊机器人轴线方位的姿态检测方法.以空间万向旋转磁矢量误差模型所确定最小误差方位为双半球胶囊机器人的初始图像标定位置,对初始位置胶囊自转角信息进行校正.通过内嵌相机获得胶囊初始位置与调姿后的胃肠内壁图像,对这两幅图像进行特征点识别......
[期刊论文] 作者：张永顺,周华涛,张林霞,杨慧远,,
来源：机械工程学报 年份：2017
为了实现食管、胃部和结肠等非结构宽裕环境内的介入诊疗作业,提出一种主被动模态双半球胶囊机器人,通过空间万向旋转磁场可控制两种模态相互转换,机器人采用被动模态实现＂悬...
[期刊论文] 作者：杨慧远,杨学华,高剑波,郑颖,
来源：实用放射学杂志 年份：2004
目的 探讨咽旁间隙脑膜瘤的CT表现.方法 回顾性分析6例咽旁间隙脑膜瘤的CT表现.结果 6例咽旁间隙脑膜瘤均为单侧发病,3例位于右侧,3例位于左侧,5例肿瘤边界清晰,1例边界模糊....
[期刊论文] 作者：杨慧远,杨学华,郑颖,谭红娜,高剑波,,
来源：放射学实践 年份：2012
目的：探讨咽旁间隙多形性腺瘤的CT表现特点。方法：回顾性分析经病理证实的咽旁间隙多形性腺瘤17例,所有病例均行CT平扫及双期增强扫描,对肿瘤的部位、大小、边缘、形态、强化程......
[期刊论文] 作者：闫亮亮,孟庆成,杨慧远,刘予东,陈学军,,
来源：临床放射学杂志 年份：2015
目的探讨结节型节细胞神经母细胞瘤(GNBn)的CT表现特征。方法回顾性分析经手术、病理证实的10例GNBn的CT及病理学表现。结果 10例中9例为单发病灶,其中5例位于肾上腺,2例位于...
[期刊论文] 作者：王总飞,杨慧远,刘先本,张瑞祥,刘士磊,
来源：癌症进展 年份：2020
目的探讨拓扑替康(TPT)对非小细胞肺癌荷瘤小鼠存活和肿瘤细胞转移的影响及相关机制。方法对雄性裸鼠皮下注射H1993细胞建立非小细胞肺癌裸鼠模型,分别给予0.5、1.0、1.5 mg/...
[期刊论文] 作者：王总飞,杨慧远,刘先本,张瑞祥,刘士磊,
来源：中国CT和MRI杂志 年份：2019
目的旨在探讨螺旋CT平扫及三期增强扫描在诊断肺癌中的价值。方法选取我院2016年9月-2018年1月收治的肺癌患者79例,收集患者的临床资料、影像学资料等,分析、总结79例肺癌患...
[期刊论文] 作者：王总飞,杨慧远,刘先本,张瑞祥,刘士磊,
来源：癌症进展 年份：2020
目的探讨全胸腔镜手术(cVATS)、胸腔镜辅助小切口手术(VAMT)与传统开胸手术对肺癌患者生存及术后并发症发生情况的影响。方法根据手术方式的不同将13 3例肺癌患者分为cVATS组...
[期刊论文] 作者：王总飞,李鹏,杨慧远,刘先本,张瑞祥,刘士磊,
来源：中国CT和MRI杂志 年份：2018
目的研究18F-FDGPET-CT与胸部屏气螺旋CT联合在非小细胞肺癌(NSCLC)术前TNM分期诊断中的应用价值。方法将我院收治62例NSCLC患者纳为研究对象,以病理检查结果作为"金标准",评...
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