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[学位论文] 作者：杨旭曦,
来源：天津理工大学 年份：2022
由于巨大的军事战略意义和民用价值,吸气式高超声速飞行器（AHV）已成为世界各强国极度重视的战略制高点,作为关键技术的飞行控制技术引起各国科学家广泛关注。本文针对高超声速飞行器巡航段轨迹跟踪控制问题,以自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming,ADP）理论......
[期刊论文] 作者：李一顺, 郭健, 李鑫, 孙阔, 程静, 周思培, 杨旭曦,,
来源：应用科技 年份：2017
为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统，利用无线控制的方式，实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制，从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通......
[期刊论文] 作者：李一顺, 郭健, 李鑫, 孙阔, 程静, 周思培, 杨旭曦, 郭,
来源：应用科技 年份：2017
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