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[期刊论文] 作者：王永成,杨明漾,张国辉,,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法。针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图......
[期刊论文] 作者：王秀红,杨明漾,郭晓琴,杨惠婷,张明珠,
来源：郑州航空工业管理学院学报:社会科学版 年份：2019
为明确引起大学生厌学的关键因素,寻找解决问题的路径,文章从系统观入手构建引起厌学现象的四驱动力模型,分析其影响因素体系,采用ISM模型构建各因素间的层次结构关系。利用...
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