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[期刊论文] 作者：杨梓谦, 李思琦, 段志刚,,
来源：电子测试 年份：2019
自动驾驶技术是智能小车研究的一个核心内容。该技术能够保证智能小车在行驶过程中,自动调整运动的方向,防止与障碍物发生碰撞。本文通过对国内外智能小车自动驾驶系统的研究...
[期刊论文] 作者：杨梓谦, 李彤, 彭智敏, 段志刚,,
来源：农业技术与装备 年份：2019
文章以Arduino与树莓派的平台结合云数据交互处理架构,开发了具有自动控制功能的分布式数据采集处理系统。该系统通过传感器网络采集前端田间温度、湿度、空气成分浓度、光强...
[期刊论文] 作者：马娆,杨梓谦,彭智敏,段志刚,,
来源：中国新通信 年份：2019
我国是农业大国,喷灌控制系统被广泛应用于农业生产。传统喷灌控制系统中的有线数据传输部分存在施工繁琐、设备后期维护成本高、传输距离受限等诸多弊病。针对这些问题,本文设计了一套基于WIFI网络通信的数据传输系统,以Arduino单片机为核心控制部件,将环境传......
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